智慧快速路上的自动驾驶测试。　高扬　摄

　　1月4日，2022杭州亚运会配套工程——绍兴越东路智慧快速路实行自动驾驶车路协同测试，三辆自动驾驶测试汽车现场试行，可实现施工避让、冲突预警、自动调头等。

　　绍兴地处长三角南翼，越东路智慧快速路总长约25公里，是绍兴支撑城市南北发展的重要载体，也属于2022年杭州亚运会配套工程。

　　“交通是发展的先行官，更是城市基础设施的重要组成部分。”在越东路智慧快速路工程二期开工仪式上，绍兴市委副书记、市长盛阅春曾公开表示，该交通项目对于进一步优化区域路网结构具有重要意义，也是绍兴融入长三角发展的重要通道。

　　“其中，中兴大道跨线桥段主线全长1.35公里，本次自动驾驶在该主线上试行。”绍兴市城投集团下属智慧公司总经理于力表示，这条主线搭载了车路协同应用系统，是一条支持高级别自动驾驶车路协同的智慧快速路，也是当地将自动驾驶融入智慧快速路的首次测试尝试。

　　当天，三辆自动驾驶汽车进行测试，设计时速为60至80公里，涉及事件预警、施工避让、冲突预警、自动掉头、跟车行驶等五大应用场景。现场，汽车行驶在智慧快速路上，能及时感应到前方障碍物，提前“机智”变道，或自动掉头。

　　于力介绍，本次测试使用了“新一代车路协同智能信号机”，车辆自动驾驶中能第一时间接收红绿灯等路侧信息，“结合云计算与边缘计算之后，通过5G通信及时预警前方施工、封道、拥堵、事故等路况事件，从而确保司乘人员出行安全。”

　　据了解，此次测试的自动驾驶轿车Robotaxi，是基于百度Apollo自动驾驶平台实现的自动驾驶试乘用车。车辆配备的自动驾驶软硬件与高精地图、路侧单元、5G通信、云控平台，形成了全套车路协同系统，这些相当于人的“眼睛”“耳朵”“大脑”“四肢”，使车辆从容应对快速路上的各种场景。

　　当天，移动通信公司也在该条智慧快速路上开通了5G基站，未来该条智慧快速路沿线将实现5G基站的等间距安装，以5G超低时延、超高速率的优势，为人、车提供环境即时信息、多媒体互动、驾驶辅助引导等服务。

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