机器人如同壁虎 会爬墙行走

　　美国一家名为SRI国际的独立非赢利机构研制出可沿垂直墙面爬行的特殊机器人。研究人员使用的称为“柔性电子附着”的技术，可让新型机器人借助静电产生的吸引力在垂直的墙壁上爬行。相关研究成果刊登在近期出版的《计算机世界》网络版上。

　　新型机器人不但能沿砖墙爬行，还可沿垂直的用混凝土、木头、铁、玻璃制成的墙壁及不涂泥灰的石墙和砖墙爬行。至于爬行物体的表面是否导电并非必要的条件。除此之外，即使存在着大量的灰尘和垃圾也不会给机器人带来麻烦。但是这项技术的一个缺陷是，在潮湿表面上机器人的攀爬会比较困难一些。

　　以往在设计会攀爬的机器人时，研究人员一般都是使用微纤维设计来模仿壁虎脚上的刚毛来产生黏着力。与此不同的，SRI机器人的工作原理是，在墙面上诱发静电电荷，机器人本身产生相反的电荷，以此形成墙面与机器人的吸附力。SRI机器人具有的优势是，这种吸附力可随时关闭，从而使机器人的运动更加简单。它还能使机器人的吸附表面自清洁，从而避免表面的灰尘和污垢对机器人的阻滞。

　　实验表明，该机器人能在每平方厘米的接触面产生1.5牛顿的附着力。在今年举行的国际机器人和自动化会议上，该机器人甚至能负重34公斤进行攀爬。

　　SRI国际的商业开发主管菲利普?冯?古根伯格称，对美国军方而言，具有爬墙能力的机器人可让士兵在战区执行侦察或其他任务。除了军事用途，新开发的这种机器人甚至能够在废墟中靠着墙壁爬行，一旦实用化后将可用来进行救援，探寻受灾人员。（记者冯卫东）