无人驾驶也开车 美举行无人驾车挑战赛

2007年08月23日10:24  来源:科技日报

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  从出发地开始,汽车要在无人驾驶的情况下,在不到六个小时的时间里,模仿军队补给作业,完成60英里的运输任务。而且,汽车还必须遵守加里福尼亚州的交通法规,在移动的车流中,能够穿越交叉路口和十字路口,并躲避各种各样的路障———这不是不可能完成的任务,而是新型无人驾驶汽车创造的现实。

  技术组合出创新

  弗吉尼亚理工大学工程和地理学院学生推出的“胜利者探戈”汽车是一台高度自主性无人驾驶汽车,它是在福特汽车公司赞助新型多功能运动车EscapeHybrid基础上改装而成的,可提供全套的无线驾驶功能。包括强大的计算机系统、激光扫描仪、摄像机和全球定位系统。研发者还借用神的名字给它起了一个绰号———“欧丁”。

  机械工程研究生佩特瑞克说:“‘欧丁’的特别之处是它具有复杂强大的导航软件,它是基于人的为而设计的。无线驾驶系能够让电脑控制节流阀、刹车、驾驶、转向等,完全是按照人的驾驶习惯来研发的。为了能成功地在城市环境中实现导航,‘欧丁’必须能够处理全部的感应装置信息,然后对驾车的状况进行分类,最后作出行为选择,诸如超车,在车道上暂停或者停车等。”

  “欧丁”装备了四个计算机,承担特定的感应处理任务,以及硬件的接口程序工作;同时还有两个为计算机提供主要计算功能服务器。安在汽车保险杠上的激光扫描器可以在360度的视野范围内对障碍物进行每秒12.5次的扫描。这些扫描仪能够监测和跟踪100米距离内的车辆情况,而这也是“欧丁”发现其他车辆的主要手段。

  “欧丁”的顶部安放了四个激光扫描仪。两个负责监测小一些的障碍物,如坑洼等;另两个扫描仪在汽车改变车道或合流时,责检查汽车的盲点。而安装在车架上的两台摄像机则能够使“欧丁”感知它的方位,从而在车道上找到正确的位置。如果扫描仪感知到障碍物是其他车辆时,它也能够作出积极的反应。“欧丁”的全球定位系统采用新型的惯性导航系统———惯性测量组合和车轮速度感应装置来测量各个方向的运动。即使全球定位系统在短时间内迷失,这个系统也会给“欧丁”提供确切的位置。

  那么,具备了这么多先进的系统,“欧丁”可以实现哪些功能呢?它可以驾驶在拥挤的市场路上,可以跟随移动的车流混行。然,也可以超越停止的车辆,穿过十字路口,进行三点转向等等。简单地说,它可以实现合流、超车、停靠等功能。

  拿冠军得靠实力

  今年,由美国高级研究计划局(DARPA)举办的城市挑战赛,专门来考验无人驾驶的全自动参赛车辆,能否安全且有效率地通过种日常可见的交通场景。弗吉尼亚理工大学工程和地理学院学生推出的“胜利者探戈”汽车,凭借设计独到的无人驾驶控制系统和独特的导航系统软件,进入了半决赛,并有机会竞争200万美元的城市挑战赛奖金。

  事实上,在2004年和2005年,美国高级研究计划局先后举行了两届“格兰德”无人驾驶挑战赛,而弗吉尼亚理工大学都榜上名,分列第八和第九名。在2006年的挑战赛中,这个由四名教师参与指导、10名研究生和50名本科生组成的团队,因其高超的自主驾驶性能,除了获得军方的100万美元奖励和福特公司提供的两台车外,还获得了其他公司和社会团体10万美元的赞助。目前他们正在为今年11月份举行的“城市挑战赛”决赛而跃跃欲试。

  城市挑战赛比“格兰德”挑战赛难度更大。“格兰德”挑战赛是在广阔的沙漠里举行,而城市挑战赛中参赛车必须穿越市区,守路面规则,同时躲避来往的车流。(记者 姜海)

(责编:张文君)
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