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机器人复旦列队接受“检阅”
记者 田青瑶
  2005年11月21日11:16 【字号 】【留言】【论坛】【打印】【关闭
贵州大学的苏茂正在演示他设计制作的无线遥控机器人。早报记者 鲁海涛 图
贵州大学的苏茂正在演示他设计制作的无线遥控机器人。早报记者 鲁海涛 图
  昨天可算是参加在复旦举行的第九届挑战杯的学子们最紧张的一天,因为他们要接受评委专家的“检阅”。不少挑战者因此不敢轻易离开展台生怕错过了和评委对话的机会。

  应用性如何,技术发展是否成熟,进一步深入完善的可能性、团队合作如何,这些都是评委们要考量的因素。昨天记者跟随评委们查看机电工程类的参赛项目,大半天看了30多个机器人。防爆机器人轻松上下10级楼梯

  一个矮个机器人,带着类似履带的运动装置,可以轻松爬上爬下10级的楼梯。另外,它还带有夜视仪、定向音频探测器等多种传感器,据称可以应用于战术侦察、警戒巡逻、反恐排爆等多方面,简化型平台还能应用于抢险救灾、工业危险品处理等领域。

  据了解,这个小型无人地面侦测平台,是由华中科技大学爱国者团队的6位学生发明制造的。

  可别小看它的攀爬能力,这个行星轮链接式越障车底盘还申请了专利。有了它,机器人能够轻松地攀越楼梯等复杂障碍,具有很强的机动性和地面适应性。同时手控器控制的五自由度机械手臂可以进行排除爆炸物的动作,机器人还带有车载变焦摄像机,并能升起云台侦察,可以说是多功能。

  评委们对这个小个子机器人反响都不错,薛德馨评委告诉记者,这个项目技术比较成熟,上下楼梯等动作都完成得不错。学生们对应用前景也有比较清楚的认识和计划。

  掘进机器人 一分钟挖一米

  在别的机器人争相“走动”的时候,哈尔滨工程大学的仿生蝼蛄机器人却静静地躺在一平方米左右的沙堆里。在它的上面,还挂着一张蝼蛄的照片。

  怎么解决泥沙环境中的挖掘工作,大四学生徐明道和徐鹏想到了仿生技术,他们花了一年半的时间自己制造了一个直径90mm,体长650mm,带有钢传动结构、铝合金外壳框架和弹性布料密封的机器人。目前已经申请了发明专利。

  学生们从仿生学角度出发,根据蝼蛄挖掘土的特点,设计制作了可在较软土环境中高效挖掘前进的机器人。采用手柄遥控,曲柄摇杆机构模仿蝼蛄的爪部掘土动作。根据介绍,实验环境中机器人沙中掘进速度可以达到一分钟一米。

  挑战者的想法是这个机器人可以用于较软土层中的电缆电线以及管道铺设、疏通,地下勘测,也可用于海底沉船打捞中的缆索牵引作业。

  在昨天的演示过程中,机器人的掘进速度有些慢,评委们对技术和计算问题都提出了质询,“挖出来的沙土怎么排出?”“推进时怎么掌握它在地下的掘进速度和方向?”对此,徐道明解释目前这个仿生机器人还只是第二代,他们正在计划制作第三代的机器人。

  评委周廉表示机器人在仿生上做得有些眉目,但是在现实情况下的使用以及控制问题还需要完善,“不过学生的技术力量毕竟有限”。评委们表示,在评定项目时除了看技术创新的部分外,实际应用前景也是很重要的部分。

  关节型机器人模仿手指动作

  苏茂,贵州大学大三自动化的学生,两年的时间独立完成了一个20公斤的大家伙———远程虚拟兼编程控制开链连杆式关节型机器人。

  几乎每个零件都是苏茂自己设计、组装的,高中时候这个概念就获得了全国青少年科技创新大赛的一等奖,昨天苏茂在评委里还发现了当年的评审。

  将手套进控制装置里,机器人的手就能实时模仿手指、手腕的动作,通过操作,还能控制机器人的运动以及手臂的升降。这个灵活的机器手可以从地上捡起水瓶并送到主人手里,还能“捏”起一份轻薄的印刷品。

  苏茂介绍,机械手具备了可编程功能,可以根据程序自动重复,机器人上还安装无线影音传输系统,使其能在500~1000米范围内活动。

  这个机器人一共投入4万元,其中3万元是苏茂自己投入的,打工之外还向家人朋友借钱,为了完成研究制作他还在学校边上租了房子,每天进行5~6个小时的科研工作。

  这份执着和坚持让评委老师们留下了深刻印象,有评委建议他今后组成团队继续研究,毕竟不同学科的力量组合在一起可以更有效率地出成果。

来源:东方早报 (责任编辑:马丽)
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