能思考还会推理 “中国造”家庭机器人问世

　　本报讯（记者 吴长锋）测试人员对机器人“可佳”说，“我口渴，想喝饮料”。“可佳”很熟练地来到冰箱前，将冰箱里的饮料递给了客人。这是12月13日在中国科学技术大学举行的“2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛——服务机器人比赛”上，中国科大研制的机器人“可佳”上演的精彩一幕。

　　据中国科大陈小平教授介绍，由中国科大计算机学院多智能体系统实验室研制、具有我国自主知识产权的智能服务机器人“可佳”，是目前国际上智能化程度最高的服务机器人之一，不仅具备了一定的环境建模、人脸识别、自动导航、人机语音对话、自主抓取物体等基本能力，还具有独一无二的两大特色：一是在国际上率先实现了服务机器人复合任务自动规划。如饭后收拾餐桌。餐桌上有很多餐具，如果机器人每次只拿一两个餐具，就要在餐厅和厨房之间往返多次。如果机器人把小餐具放在大餐具（如盘子）上搬运，就会大大提高工作效率。能不能自动地“想出”高效率的工作方式，就体现出机器人的智能水平。机器人“可佳”已初步具备了这种能力，在简单情况下可以自动规划出完成复合任务的最优策略。“可佳”的第二个特色是在国际上率先实现了服务机器人通过自然语言人机对话获取因果知识，并利用这些知识避免有害行为。研究人员告诉“可佳”：“一块板子两端放有两样东西，板子一端是悬空的，如果你拿了不悬空一端的东西，另一端的东西就会掉下来。”然后，你告诉它去拿不悬空一端的东西。这时，依靠一种通用的常识推理和规划能力而不是针对特殊情况的手工编程，“可佳”稍作“思考”，先将悬空一端的东西取走，然后再去拿主人要它拿的东西，东西就不会掉下来。这表明，“可佳”已初步具备了遵守“机器人三定律”的能力：既能完成交给它的任务，又不伤害人，并保护自身的安全。

　　据专家介绍，服务机器人是当前国内外机器人及其相关领域前沿研究的一个主攻方向，应用范围包括家用、办公、接待、娱乐、教育、助老助残、安保和陪护等，具有重要的科学意义和极其广阔的应用前景。