月球的懸崖、陡坡和大塊岩石對月球車導航能力的影響

2007年10月15日15:14  來源:人民網科技

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  充分預計到月球車在勘測過程中遇到懸崖、陡坡、溝谷和大塊岩石而不可逾越,因此,月球車除具有地面遙導航能力外,還應該具有自主規避障礙的能力。由於地球和月球相距近4×105km,往返通信延時近3秒,這給月球車的實時遙操作會帶來一定的困難。因此,月球車必須具有較強的自主導航能力。月球車及其載探測儀器的動應該採用地面遙控導航與自主導航運行相結合的方式,具有自主規避障礙的能力。

  月球表面裸露著大量岩石碎塊,這些岩石碎塊的大小一般小於25cm,因此,為了使月球車能在月球表面順利行走,月球車應具有翻越25cm高度的能力,對於大於25cm的岩石露頭,月球車應具有自主規避的導航能力。

  月球車及其車載探測儀器的行動應該採用地面遙控與自主導航相結合的方式,根據導航設備獲得的影像數據,由地面預先制定好行動路線和儀器操作計劃,輸入指令,讓月球車完成預定動作和探測任務,然后停下來接受下一步的操作命令,這種走走停停的方式,不僅有利於月球車和探測議器的操作,而且有利於科學任務的實現。

(責編:馬麗)
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